機械手臂PLC控制系統設計題目圖
2019-11-13  來源:網絡或本站原創

控制說明:

      ①工件的補充使用人工控制,可直接將工件放在D點(LS0動)。

      ②只要D點有工件,機械手臂即先下降(B缸動作)將工件抓取(C缸動作)后上升(B缸復位),再將工件搬運(A缸動作)到E點上  方,機械手臂再次下降(B缸動作)后放開(C缸復位)工件,機械手臂上升(B缸復位),最后機械手臂再回到原點(A缸復位)。

   ③A,B,C缸均為單作用氣缸,使用電磁控制。

      C缸在抓取或放開工件后,都需有1秒的間隔,機械手臂才能動作。

   ⑤當E點有工件且B缸已上升到LS4時,傳送帶電機轉動以運走工件,經2秒后傳送帶電機自動停止。工件若未完全運走(計時未到)時,則應等待傳送帶電機停止后才能將工件移走。

 

 

要求:

    進行功能分析、元件分配、繪制順序功能圖、將順序功能流程轉換為步進梯形圖,然后將程序錄入計算機并下載到PLC,進行最后的調試。