三菱FX系列PLC的高速計數器(HSC)功能簡介
2019-06-11  來源:網絡或本站原創

1.高速計數器概述  

21點高速計數器C235C255共用PLC8個高速計數器輸入端X0X7,某一輸入端同時只能供一個高速計數器使用。這21個計數器均為32位加/減計數器(見表37)。不同類型的高速計數器可以同時使用,但是它們的高速計數器輸入不能沖突。

高速計數器的運行建立在中斷的基礎上,這意味著事件的觸發與掃描時間無關。在對外部高速脈沖計數時,梯形圖中高速計數器的線圈應一直通電,以表示與它有關的輸入點已被使用,其他高速計數器的處理不能與它沖突。可用運行時一直為ONM8000的常開觸點來驅動高速計數器的線圈。

 例如在圖1中,當X14ON時,選擇了高速計數器C235,從表37可知,C235的計數輸入端是X0,但是它并不在程序中出現,計數信號不是X14提供的。

1給出了各高速計數器對應的輸入端子的元件號,表中的UD分別為加、減計數輸入,AB分別為AB相輸入,R為復位輸入,S為置位輸入。

2.一相高速計數器

C235C240為一相無起動/復位輸入端的高速計數器,C24lC245為一相帶起動/復位端的高速計數器,可用M8235M8245來設置C235C2415的計數方向,MON時為減計數,為OFF時為加計數。C235C240只能用RST指令來復位。

1中的C2441相帶起動/復位端的高速計數器,由表1可知,XlX6分別為復位輸入端和起動輸入端,它們的復位和起動與掃描工作方式無關,其作用是立即的和直接的。如果X12ON,一旦X6變為ON,立即開始計數,計數輸入端為X0X6變為OFF,立即停止計數,C244的設定值由D0D1指定。除了用Xl來立即復位外,也可以在梯形圖中用復位指令復位。

3. 兩相雙向計數器

兩相雙向計數器(C246C250)有一個加計數輸入端和一個減計數輸入端,例如C246的加、減計數輸入端分別是X0Xl,在計數器的線圈通電時,在X0的上升沿,計數器的當前值加1,在X1的上升沿,計數器的當前值減l。某些計數器還有復位和起動輸入端。

4A-B相型雙計數輸入高速計數器   

C25lC255AB相型雙計數輸入高速計數器,它們有兩個計數輸入端,某些計數器還有復位和起動輸入端。

2中的X12ON時,C25l通過中斷,對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動作計數。X11ONC251被復位,當計數值大于等于設定值時,Y2的線圈通電,若計數值小于設定值,Y2的線圈斷電。

A/B相輸入不僅提供計數信號,根據它們的相對相位關系,還提供了計數的方向。利用旋轉軸上安裝的A/B相型編碼器,在機械正轉時自動進行加計數,反轉時自動進行減計數。A相輸入為ON時,若B相輸入由OFF變為ON,為加計數(見圖2b)A相為ON時,若B相由ON變為OFF,為減計數(見圖2c)。通過M8251可監視C251的加/減計數狀態,加計數時M8251OFF,減計數時M8251ON

5.高速計數器的計數速度  

 一般的計數頻率:單相和雙向計數器最高l0kHzA/B相計數器最高為5kHz

最高的總計數頻率:FXlSFXlN60kHzFX2NFX2NC20kHZ,計算總計數頻率時A/B相計數器的頻率應加倍。FX2NFX2NCX0X1因為具有特殊的硬件,供單相或雙相計數時(C235C236C246)最高為60kHz,用C25l兩相計數時最高為30kHz

應用指令SPD(速度檢測,FUC56)具有高速計數器和輸入中斷的特性,X0X5可能被SPD指令使用,SPD指令使用的輸入點不能與高速計數器和中斷使用的輸入點沖突。在計算高速計數器總的計數頻率時,應將SPD指令視為l相高速計數器。

  

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