可編程控制器的工作過程及FN2N PLC的組成
2019-06-11  來源:本站

  PLC雖具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大的不同。微機一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式,有鍵按下或I/O動作則轉入相應的子程序無鍵按下則繼續掃描。PLC則采用循環掃描工作方式,在PLC中,用戶程序按先后順序存放,如:           

1        ×  ×  ×  ×

2        ×  ×  ×  ×

 

3        ×  ×  ×  ×

10  ×  ×  ×  ×

11  ED

CPU從第一條指令開始執行程序,直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而復始不斷循環。這種工作方式是在系統軟件控制下,順次掃描各輸入點的狀態,按用戶程序進行運算處理,然后順序向輸出點發出相應的控制信號。整個工作過程可分為五個階段:自診斷,與編程器等的通信,輸入采樣,用戶程序執行,輸出刷新,其工作過程框圖如圖所示:

PLC工作過程框圖

1)每次掃描用戶程序之前,都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等,發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常,繼續向下掃描。

2PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求,若有則進行相應處理,如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據,并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求,也在這段時間完成數據的接受和發送任務。

 3PLC的中央處理器對各個輸入端進行掃描,將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中,這就是輸入采樣階段。

 4)中央處理器CPU將指令逐條調出并執行,以對輸人和原輸出狀態(這些狀態統稱為數據)進行“處理”,即按程序對數據進行邏輯、算術運算,再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中,這就是程序執行階段。

 5)當所有的指令執行完畢時,集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號,以驅動被控設備,這就是輸出刷新階段。

 PLC經過這五個階段的工作過程,稱為一個掃描周期。完成一個周期后,又重新執行上述過程,掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一,在不考慮第二個因素(與編程器等通信)時,掃描周期T為:

 T=(讀入一點時間×輸入點數)+(運算速度×程序步數)+(輸出一點時間×輸出點數)十故障診斷時間

顯然掃描時間主要取決于程序的長短,一般每秒鐘可掃描數十次以上,這對于工業設備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格,響應速度要求快的系統,就應該精確的計算響應時間,細心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少掃描周期造成的響應延時等不良影響。

 PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的,也就是說是按同時執行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復掃描的式工作的,它是循環地連續逐條執行程序,任一時刻它只能執行一條指令,這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。

 總之,采用循環掃描的工作方式也是PLC區別于微機的最大特點,使用者應特別注意。

FN2N PLC 的規格及組成

FN2N系列PLCFN2N16FN2N32FN2N48FN2N64FN2N80 FN2N128等, FN2N 32,主要由以下幾個部分構成:

    1、控制單元:設有與編程器,計算機的接口,與I/O擴展單元相連的擴展口,輸入、輸出端子、電源輸入和輸出端子,FN2N16個輸入點和16個輸出點。

    2、擴展單元。

    3、智能單元。

    4、鏈接單元。

    5、編程工具:使用MELSOFT GX Developer編程軟件。

  

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