飛鋸PLC控制系統實驗系統構成
2019-06-11  來源:本站

一、實驗目的

PLC構成飛鋸自控系統。

二、實驗設備

YX-80系列PLC實訓裝置,

FX-20P手持編程器,或個人計算機(WINDOW ), SC-09編程線纜、FX-PCS/WIN編程環境

自控飛鋸實驗板

連接導線一套。

自控飛鋸實驗板的板的輸入輸出端子為特殊設計的端子,其功能為,當輸出端M1ON時,BV自動產生脈沖信號,模擬測量電動機轉速的光碼盤信號。當SQ1給出信號(發光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管,SQS發光管亮表示飛鋸完成了鋼管的切割,飛鋸抬起。SQ2發光管亮表示鋼管的夾具可松夾,SQ3發光管亮表示小車可返回,液壓閥SYA作用(發光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回,系統出現故障給出報警信號,即對應的報警發光管亮,整個系統出現停止狀態。故障排除后,重新啟動系統時,必須先按復位按鈕,使電路從鎖住狀態恢復恢復正常狀態。電磁閥4YA發光亮表示夾具緊鋼管,3YA發光管亮表示夾具松夾,電磁閥lYA發光管亮表示下鋸,2YA發光管亮表示飛鋸抬起。電動機M1發光管亮表示送入鋼管,電動機M2發光管亮表示飛鋸旋轉運行。

三、實驗內容

1、控制要求

(1)初始狀態

電動機M1M2OFF,電磁閥3YA4YAOFF,夾具處于松開狀態,lYA2YAOFF,飛鋸處于抬起狀態,液壓閥SYAOFF,小車處于原始位置。

(2)啟動操作

按下啟動按鈕,開始下列操作:

    ①電動機M2運轉后M1運轉,即飛鋸旋轉后再送入鋼管。

    ②當鋼管長度達到預定要求時(例如6m),電磁閥4YAON,夾具夾緊鋼管,帶動小車和飛鋸一起向前運行。

    ③當小車運行到SQ1位置時,SQ1ON,電磁閥lYAOFF,下鋸切割鋼管,完成鋼管切割時,SQSONo

    ④當小車到達SQ2位置時,SQ2ON,同時lYAOFF,  2YAON飛鋸抬起,隨后2YAOFF o

    ⑤當到達SQ3的位置時, SQ3ON,同時電磁閥4YAOFF,  3YAON夾具松開。同時液壓閥SYAON使小車返回到原來位置,隨后3YA,  SYA又恢復為OFF

⑥如果小車沒有返回繼續向前運行,當到達SQ4位置時,SQ4ON,表示系統出現故障發報出報警信號,同時整個系統停止在當前狀態下。

⑦如果不是按著上述控制要求運行,都要發出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON,  4YA,  SYA同時為ON,  S04ON等。

(3)停止操作

按下停止鍵后,所有的輸出均勻為OFF,停止操作。

3 I/O口分配表;

3、根據上述控制要求,編制系統控制程序,調試并運行程序

四、編程練習

    根據下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統的控制程序,并上機調試運行。

    ①控制要求同1、但增加每月切割鋼管數的統計功能。

    ②采用2位撥碼器輸入,作為由外部設定鋼管長度和數量進行切割。

    ③根據鋼管傳送的速度修正電磁閥4YAON的動作時刻,確保切割鋼管長度的精度,編制程序。

提示:在剛管切割的過程中,切割鋼管的長度會產生誤差,其原因是由于電磁閥的動作速度是一定的,而電動機M1的運轉速度是可變的,即鋼管的傳送速度是不定的,當M1運轉的快就必須保證電磁閥4YAON有一個提前量,而M1運轉的慢,4YAON就應有一個延遲量,這樣才能確保切割鋼管長度的精度,減少誤差。在編程時必須考試這一因素。

  

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