由兩個伺服電機定位的圓盤天線的PLC控制系統設計
2019-11-13  來源:本站

 下面程序闡述了一種多速度/定位技術。

該系統包括一個由兩個伺服電機定位的圓盤天線。系統有硬件和軟件互鎖,使得每個電機能獨立地工作。軟件互鎖會在程序別的地方出現。

選擇所要求的按鈕PB1PB2,程序開始運行。此選擇設定了“運行”順序。

面盤天線先在一個平面內移動,直到位置傳感器捕捉到目標。此時,第二平面運動開始,當圓盤天線到達它的最終位置,系統復位。

因為每個平面運動都被獨立地控制,可以用不同的速度。本節的例子程序使用4種不同速度。按照要求,這些速度被送入數據寄存器D020。應當特別注意當K100值送入數據寄存器D020時的速度設定。PWM指令將提供一個連續的輸出信號。因為輸出信號時間段( D020)等于信號頻率。