帶有安全互鎖程序的空中滑車PLC控制系統設計
2019-11-13  來源:本站

對于傳送帶、點動機器、空中纜車,它們都有某個共同之處。它們適用于PC控制。如果我們觀察空中滑車的運行,除了在減速的搭載點和卸載點,它一直以恒速移動,下面提出了一種傳統雙速控制系統的解決方法。

這個程序通過提供兩種不同頻率的脈沖序列給空中滑車的驅動電機。因為大多數空中滑車是很長的,而且帶著許多車和人,所以要仔細考慮系統慣性。為了盡量使人滿意,在電纜和電機上的負載減小時,這個程序保證所有的速度變化根據其方向上升或下降。

其中用到的一個有意思的安全互鎖是:當其中一輛車到達搭載點或卸載點(輸入X002X003)時,系統轉換到較低的速度。但系統如要轉回高速,兩車必須已經離開搭載/卸載區(輸入X000X001必須都出現)。