步進梯形圖和指令表程序的編程方法
2019-06-11  來源:本站

1.  狀態轉換的實現

步與步之間的狀態轉換需滿足兩個條件:

Ø  前級步必須是活動步;

Ø  對應的轉換條件要成立。

滿足上述兩個條件就可以實現步與步之間的轉換。值得注意的是一旦后續步轉換成功成為活動步,前級步就要復位成為非活動步。

2.  FX系列PLC的步進順控指令

FX系列 PLC的步進指令有兩條:步進觸點驅動指令STL和步進返回指令RET

STL:步進觸點驅動指令 梯形圖符號為

 

  STL指令有主控含義,即STL指令后面的觸點要用LD指令或LDI指令。

  STL指令有自動將前級步復位的功能(在狀態轉換成功的第二個掃描周期將前級步復位)。

步進返回指令 梯形圖為

 

一系列STL指令后,在狀態轉移程序的結尾必須使用RET指令,表示步進順控功能(主控功能)結束 。

3.  步進梯形圖和指令語句表編程:

① 先進行驅動動作處理,然后進行狀態轉移處理,不能顛倒。

② 驅動步進觸點用STL指令,驅動動作用OUT指令。若某一動作在連續的幾步中都需要被驅動,則用SET指令。

③ 連續向下的狀態轉換用SET指令,否則用OUT指令。

④ 相鄰兩步的動作若不能同時被驅動,則需要安排相互制約的聯鎖環節。

CPU只執行活動步對應的電路塊,因此, STL指令允許雙線圈輸出。

 

  

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